1)自動裝車設備
實現箱(xiāng)式物料自動裝車(集裝(zhuāng)箱),多種花垛(duǒ)、多箱(xiāng)型適配,預碼(mǎ)垛,智(zhì)能導航,高效率裝車;
包括拆垛機、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智能小車,輸送及相(xiàng)應編組機構;
不(bú)同箱型翻轉適配,多軸運動同步,輸送節拍控製,麥克納(nà)姆輪運動(dòng)控製,激光雷達自動尋中,多物料混編組,車廂內預編組,升降台問題。
2)拆垛(桁架式吸盤滾筒分(fèn)解機構/串聯機器人)
桁架式(shì)吸盤滾筒分解機構(gòu)可以對整垛物料逐層、逐排(pái)、逐個分解成單(dān)個單元,送至皮帶機,再送到裝車係統中;串聯機器人及視覺檢測解垛,借助(zhù)機器視覺進行(háng)輪廓掃描(miáo)、位置判斷,需要有前後棧板輸送回收裝置。
要點在於運動中(zhōng)吸盤定位(wèi),更牢吸合,更快的速度使得效(xiào)率更高。
3)物流庫連接
係統實現與物流庫的(de)對接,同類產品先入先出,多物料配貨出(chū)入庫問題,且對出庫物料檢測,問題件過濾,批次(cì)登記,過程跟蹤,物流數據庫與工業APP對接進行記錄展(zhǎn)示。