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施耐德電氣(qì)開放自動化平台初(chū)體(tǐ)驗(2)

發布日期:2022-08-05 11:33:01   來源:行業動態   瀏覽量:

本文轉載自CSDN  作者:姚家灣

 

施耐德電氣開放自動化平台是一個開發分布式控製係(xì)統的平台(tái)。使用它來(lái)構建分布式係統是令人興奮的事情。目前它支持軟件dPAC,硬件M251 和M580以及Altivar Drive驅動(dòng)器。我們先來體(tǐ)驗一下如何構建一個由soft dPAC構(gòu)建的(de)最小分(fèn)布式係統。具體的方(fāng)法是將IEC61499功能塊應用程序和人機交互接口HMI部署到(dào)一(yī)個遠程工作站(zhàn)。遠程工作站(zhàn)上要(yào)運行兩個EAE運行時(shí)(Runtime)。它(tā)分別是軟件PAC(Soft dPAC )運行時和(hé)HMI客戶端運行時。EAE開發環境完成配置,部署,啟(qǐ)動和診(zhěn)斷。

 

PAC是英文可編程自動(dòng)控製器的英(yīng)文縮寫,dPAC大概是表示分布式PAC。而所謂Soft dPAC就(jiù)是一個能夠在Windows或者Linux PC上運行的一個軟件可編程自動化控製器(qì),它類似於Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平台上。它支持IEC611499功能塊應用的運行時,也(yě)支持人機交互接口(HMI)。

 

目前我拿到的是Windows版Soft dPAC,能夠在windows10下安裝和運行。

 

PART 1

測試(shì)環境

 

為了測試遠(yuǎn)程Soft dPAC,我準備了另外一(yī)台筆記本,安裝運行Soft dPAC運行時軟件。注意:不能再同一(yī)台電腦中(zhōng)同時(shí)安(ān)裝EAE開發工具軟(ruǎn)件和運行(háng)時。Soft dPAC軟件可以在中文版windows10下正(zhèng)確運行。測試環境如下:

 

PART 2

EAE20.2 runtime 的安裝

 

點擊EAE 20.2壓縮文檔中的EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始安裝運行(háng)時(shí)runtime程序。安裝之後,在Window 啟動菜單中新增加了下麵三個應(yīng)用程序。

 

●archive Manager 20.2

●Soft dPAC Manager20.2

●HMI Manager20.2

 

運行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:

這麽簡單的(de)窗口,與想象中的(de)完全不一樣。

 

它告訴我隻能運行一個Soft dPAC,而且它已經運行。真(zhēn)是自動化軟件,自動運行了(le),我卻什麽也沒看見。

 

怎麽回事(shì)情呢?原來(lái)Soft dPAC是以windows服務(service)的形(xíng)式運行的。

 

所謂windows service是一個後台運行程序(有時也稱為守護程序),這些服務可以在計算機啟動時自動啟動,可(kě)以暫停和重新啟動而且不顯示任何用戶界麵。通常是在服務器上使用的(比如 windows NT),在windows 10上(shàng)也能夠運行。

 

Soft dPAC就是一個有OS啟動運行的windows服務,所以說,你在windows菜單中(zhōng)看到的軟件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身。如果你實在想看看它們,windows服務(wù)是可以被啟動,停止和再啟動的。具體的方法如下

 

window10右下方有一個隱藏的圖(tú)標,裏麵(miàn)多了(le)一個綠色的圖標,它就是Soft dPAC,指向(xiàng)它擊右鍵:

 

●Start  啟動Soft dPAC

Stop  停止 Soft dPAC

Open log File 打開(kāi)日誌文件

Setting  設置,可以配置Soft dPAC的IP地址和端口

About   關於

Exit      退出

 

其中設置很重要(yào),可以修改Soft dPAC的IP地址和端口。

 

PART 3

物理(lǐ)設備配置

 

下一步我們需要對係統中的設備進行(háng)配置。這需要在EAE軟件下完成(chéng)。在(zài)這裏,我們隻有一個交換機和一個運行Soft 的PAC運行(háng)時的windows PC機。

 

配置的具體過程如下:

 

第一步:係統物理設備配置

點擊(jī)system 選擇(zé)Physical topology(物理拓(tuò)撲),在中心工(gōng)作區出現如(rú)下(xià)窗(chuāng)口:

左邊是各種設備列表(biǎo),先選(xuǎn)擇一個Generic switches,拖到工作區。這裏(lǐ),我們選擇一個4端口L2非管理交換機。

然後選(xuǎn)擇一個Workstation拖到工作區。並且將工作站的以太網(wǎng)口和交(jiāo)換機第一個網口連一根線。結果是這個樣子:

點擊工作站第(dì)一個(gè)網口。修(xiū)改IP地址。然後,點擊 Default Network配置子網地址,子網掩碼和網關地址。

 

第二步:添加工作站運行時,並配置參數

點擊工(gōng)作站圖標,左邊會(huì)出現工作站的屬性。

點擊點擊其中的(de)Runtime屬性,會出現(xiàn)出現Runtime edit窗口,用於添加運行時(shí)。

點擊Add,你可以添加一個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最後(hòu)的結果是:

點擊“OK“,你就在工作站windows PC上添加(jiā)了了兩個運行時。它們在同一台(tái)PC上運(yùn)行。一個負責運行IEC61499功能塊網絡,另(lìng)一個運行HMI客戶端。

 

必要時,你需要修改(gǎi)運行時的IP地址和端口。

我們已經(jīng)看到,測試係統的物理設備架構(gòu)是一台台式PC運行EAE開發軟件,而網(wǎng)絡中的另一台(tái)筆(bǐ)記(jì)本電腦為遠程工作站。

注意:你(nǐ)設置的運行時IP地址和端口,要和遠程(chéng)工作(zuò)站的IP地址和端口一致(zhì)。如果不同,遠程工(gōng)作站的Soft dPAC要更新設置。

 

window10右下方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右鍵,點擊Settings。

出現如下窗口。你可以修改IP地址和端(duān)口。

HMI Client的端口默認是61999。可以在啟動是修改端(duān)口,不過我沒有試過。

 

PART 4

添加設備列表(biǎo)

 

前麵我們已經了解到,係(xì)統中的設備表(device list)中已經缺省地有一個設備。設備名稱(chēng)修改為winPAC。在第一篇博文中,我們進行了本(běn)地測(cè)試。現在要將它的網絡配置(zhì)(Network Profile)從(cóng)“local test”切換到”Default“。並且在(zài)”Physical Device“選(xuǎn)擇Windows PC(Runtime 1)。

 

為了部署HMI界麵,我們需要在設(shè)備列表中添加一個設備叫做winHMI。具體的做法是在工作區(qū)擊右鍵,選擇Add Device。設備類型選擇SE.Standard.HMI_NET. 並且在”Physical Device“選擇之前配置好的Windows PC(Runtime 2)。

 

最後的結果是這樣的。

 
 

PART 5

部署(shǔ)和調試

 

部署的方式和(hé)本地測(cè)試(Local Test)是類似的,隻是需要(yào)分別部署(shǔ)winPAC和winHMI。

 

注意:遠程工作站的HMI Client並不(bú)是OS開機運行的。需要預先運行HMI Manager 20.1程序。

 

PART 6

測試結果

 

如果一(yī)切順利的話,當部署完成,設(shè)備(bèi)運行以(yǐ)後,在工(gōng)作站上(shàng)會彈出HMI窗口。是這個樣子的。

 
 

結合第一(yī)篇博(bó)文,我們已經完整地完成了第一個項目。從(cóng)中也可(kě)以體會到使用IEC61499開放性自動(dòng)化係統來開發分(fèn)布式工業自動化係統的便捷和高效。

 

下一步,我爭取來測試一下使用EAE來控製施耐(nài)德電(diàn)氣的M251 PAC控製器。敬請期待吧!

 

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