增量式（shì）編碼器（qì）是怎樣工作的？

       旋轉編碼（mǎ）器是一種采用光電（diàn）等（děng）方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸（shū）出的精密傳感器，已形（xíng）成「增量式旋轉編碼（mǎ）器（qì）」和「絕對式旋轉（zhuǎn）編碼器」兩（liǎng）大（dà）係列。

       旋（xuán）轉編（biān）碼器直接（jiē）用於轉角位移量的檢測（cè），直線位移被轉換為（wéi）轉（zhuǎn）角位移後，也可以（yǐ）用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼器簡稱為編碼器。

◾光電增（zēng）量式編碼器的工作原理（lǐ）如下：

        隨轉軸一（yī）起轉動的脈（mò）衝碼盤上有均勻刻製的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若幹（gàn）個透光區（qū）段和遮（zhē）光區段。這兩種區段（duàn）分得越密，則分（fèn）辨（biàn）率越高（gāo）。

       增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角（jiǎo）的增量成正比的脈（mò）衝，需要用計數器來計脈衝數。每轉過一個（gè）透光區時，就發（fā）出一個脈衝信號，計數器（qì）當前值加1，計數結果對（duì）應於轉（zhuǎn）角的增量。轉軸處於靜止狀態時沒有（yǒu）脈衝輸出，增量式編碼器主要用於轉速測量。

       增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多（duō）圈的無限（xiàn）累加計數和測量。

       「如（rú）果轉角的測量範（fàn）圍小於360°」，可以把（bǎ）每轉兒（ér）發出一個脈衝的原點信號作為機（jī）械參考零位。

       「如果轉角的測量範圍大於360°」，需要用與位置零點相對應的限（xiàn）位開關來確定零點，或者設置輸入絕對（duì）轉角位置校正值的人機界麵。

       需要用PLC的斷電保持功能（néng）來保存絕對轉角位置（zhì）。如果在PLC掉電後被（bèi）檢（jiǎn）測的軸（zhóu）轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。

◾為了徹底解決上述問題，可以使（shǐ）用絕（jué）對式編碼器。

       在有嚴重的電氣（qì）噪聲幹（gàn）擾和振動的條件下，計數脈衝容易受到幹擾，造成誤（wù）計數，從而影響測量（liàng）精度。但是（shì）增量式編碼器的設計製造工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來（lái）測量絕對轉角。

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