一、中斷、中斷事件概念
我們在日常工作中,按照正常的流(liú)程來(lái)工作,如中途發生(shēng)緊急情況或相隔(gé)一定時間去兼顧另一項(xiàng)工作(zuò),就要先停下手頭工(gōng)作(zuò)去處(chù)理緊急事件或另一項工作,這個停下(xià)工作就叫中斷,所處理(lǐ)的緊急事件或另一項工作,就(jiù)叫做中斷程序,處理完問題再回過來繼續原(yuán)來的工作。
PLC同樣也(yě)有中斷,CPU正常執行程序,如中途發生的係(xì)統認定的動作或(huò)參數達到設(shè)定要求,則中斷程序執行,去處理所設定的程序,完成(chéng)後返回(huí)來繼續執行原(yuán)來的程(chéng)序(xù)。
PLC係統已規定好了一些中(zhōng)斷(duàn)動作,如輸入點I0.0、I0.1發生了接通(上升沿)或關斷(下(xià)降(jiàng)沿),或時間繼電器設定時間已到時,這些所發生的動(dòng)作——叫中斷事件,PLC給每個中斷事(shì)件編了號(hào),稱為中斷(duàn)事件號,如I0.0接通上(shàng)升沿---對應是是“0”號事件
停下來所去處理的(de)程序(所幹的工作內容)——叫中斷程(chéng)序。
如下圖是常用(yòng)的中(zhōng)斷事件及編號:
部分中(zhōng)斷事件內容及編號
二、中斷指令
PLC已設計(jì)好了來(lái)處理以上的中斷事件指令。處理中斷事(shì)件按以下步驟:
1、關聯(連接)中斷(duàn)事件號(hào)與中斷程序(號(hào))
如下圖把1號中斷事件(I0.0下降沿)與中斷程序1號INT1相連接
2、打開中斷功能(néng)
因為PLC默認全局禁止(zhǐ)處理(lǐ)中斷,因此(cǐ)要打開中斷功能。如下(xià)圖
3、編寫中斷程序,寫出要處理的工作(zuò)內容
中(zhōng)斷程序可以改(gǎi)名稱
另外還有2個指令:中斷分離及中斷清除
三、舉例中斷程序:
要(yào)求設(shè)計一個指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時,閃爍頻率減半(慢閃),I0.1接通時快閃。
設計思路,利用定時中斷SMB34和SMB35,來設定Q0.0的閃爍周期,快閃時周期是100ms,慢閃時周期是200ms.經查SMB34和SMB35的中斷(duàn)事件(jiàn)號分別是10和11號。程序如下:
中斷程序INT0:
中斷10事件的中斷程序
中斷(duàn)程序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總結:
如果執行新的或改變原來的中斷事件,必須先分離開原來的事件號與中斷程序的連接(jiē),再重新建立新的連接。
如有多個中斷事件(jiàn)去處(chù)理,則(zé)按優先級別排隊執(zhí)行,同級別的先(xiān)到先(xiān)處理。
中斷程序越簡單越好。
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